一种抽气式气流纺纱机接头机构及接头方法

  (19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号0.1(22)申请日2023.05.29(71)申请人浙江泰坦股份有限公司地址312500浙江省绍兴市新昌县七星街道泰坦大道99号(72)发明人(74)专利代理机构绍兴普华联合专利代理事务所(普通合伙)33274专利代理师(51)Int.Cl.D01H4/48(2006.01)(54)发明名称一种抽气式气流纺纱机接头机构及接头方(57)摘要一种抽气式气流纺纱机接头机构，属于纺纱机械技术领域。本发明包括机架，机架的上端面设有卷绕支架，卷绕支架上设有筒纱，机架上设有半自动安装梁，半自动安装梁的背面设有卷绕辊，半自动安装梁的正面设有纱线滑导板、断纱传感器和抓纱臂，半自动安装梁的下方设有抽纱辊和加压辊，机架上设有纺纱单元，纺纱单元上设有剪刀。通过各部件相配合实现精准动作，从而完成纱线断头时单锭自动接头，提高了纱线接头质量的一致性，使筒纱质量得到提高，为企业纱线品牌提高知名度增强了市场竞争力；同时降低了纺纱工人的劳动强度，也降低了企业对纺纱工作的操作要求和培训难度，企业减员增效、控制人工总成本效果非常明显，并推动了公司实现自动智能化管理。权利要求书2页说明书5页附图4页CN1165559491.一种抽气式气流纺纱机接头机构，包括机架(1)，其特征是，所述机架(1)的上端面设有卷绕支架(2)，所述卷绕支架(2)上设有筒纱(3)，所述机架(1)上设有半自动安装梁(8)，所述半自动安装梁(8)的背面设有卷绕辊(5)，所述半自动安装梁(8)的正面设有纱线)，所述半自动安装梁(8)的下方设有抽纱辊(17)和加压辊(18)，所述机架(1)上设有纺纱单元(25)，所述纺纱单元(25)上设有剪刀(27)。2.依据权利要求1所述的一种抽气式气流纺纱机接头机构，其特征是，筒纱(3)直径变化时，所述卷绕支架(2)绕旋转轴(31)转动以使筒纱(3)始终与卷绕辊(5)接触，并靠卷绕辊(5)旋转时的摩擦力带动筒纱(3)旋转进行纱线所述的一种抽气式气流纺纱机接头机构，其特征是，所述卷绕辊(5)的外表面设有直纹滚花；所述卷绕辊(5)通过反向或正向旋转带动筒纱(3)旋转，使筒纱(3)上的纱线所述的一种抽气式气流纺纱机接头机构，其特征是，所述卷绕辊(5)通过卷绕固定座(7)固定在半自动安装梁(8)的背面，所述卷绕固定座(7)上转动连接有抬升杆(6)，并通过抬升杆(6)往复摆动带动纱线所述的一种抽气式气流纺纱机接头机构，其特征是，单锭接头时，所述筒纱(3)上的纱线)退绕，沿纱线)，并通过断纱传感器(10)检测位置。6.依据权利要求1所述的一种抽气式气流纺纱机接头机构，其特征是，所述抓纱臂(11)的背面安装有纱线)后端的接口处套设有抓纱臂负压管(15)，所述抓纱臂(11)通过抓纱臂传动带(14)与抓纱臂电机(13)相连，所述抓纱臂电机(13)驱动抓纱臂(11)旋转运动至筒纱(3)和剪刀(27)位置。7.依据权利要求1所述的一种抽气式气流纺纱机接头机构，其特征是，所述抽纱辊(17)通过抽纱辊步进电机(32)安装在抽纱安装座(24)上，所述加压辊(18)安装在加压辊支架(19)的尾端，所述加压辊支架(19)的首端安装有纱线)上安装有纱线)，且所述纱线)的上方，所述抽纱安装座(24)上固定安装有加压辊支撑轴(33)，所述加压辊支撑轴(33)转动连接在加压辊支架(19)，所述加压辊支撑轴(33)套设有加压辊扭簧(21)，且加压辊扭簧(21)的一端插入抽纱安装座(24)内，另一端压在加压辊支架(19)上，所述抽纱安装座(24)上铰接有加压辊气缸(22)，所述加压辊气缸(22)的输出端与加压辊支架(19)相连，所述加压辊气缸(22)和加压辊扭簧(21)相配合作用于加压辊支架(19)，使加压辊(18)接触或脱离抽纱辊(17)。8.依据权利要求1所述的一种抽气式气流纺纱机接头机构，其特征是，所述剪刀(27)通过剪刀支撑座(29)固定在纺纱单元(25)的壳体上，所述剪刀支撑座(29)上固定安装有剪刀气缸(28)，并通过剪刀气缸(28)控制剪刀(27)的开合，所述剪刀支撑座(29)靠近剪刀(27)处设有纺纱单元引纱管(26)。9.一种如权利要求1‑8中任一项所述的抽气式气流纺纱机接头机构的接头方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1，纱线)断头时，打开纺纱单元(25)，停转纺杯，清理纺杯，同时加压辊(18)在加压辊气缸(22)的作用下与抽纱辊(17)脱离；步骤2，抓纱臂负压管(15)上的控制阀打开，抓纱臂(11)与负压气流连通，抓纱臂(11)CN116555949内保持稳定吸取负压，抬升杆(6)在气缸推动下处于抬起位置，卷绕辊(5)反向旋转带动筒纱(3)旋转，抓纱臂(11)头端在抓纱臂电机(13)驱动下旋转至筒纱(3)，并吸取筒纱(3)上纱步骤3，抓纱臂(11)头端内部的传感器检验测试到纱线)带动纱线)一起旋转至纺纱单元上剪刀(27)位置并在此位置停留，抓纱臂(11)不断吸取纱线)，使纱线)退绕，纱线)沿纱线)，并进入断纱传感器(10)检测位置；在纱线)退绕的过程中，通过加压辊支架(19)上的纱线)引导导入其凹口定位处，此时纱线)被定位在断纱传感器(10)瓷嘴和纱线)凹口定位处之间，断纱传感器(10)发出信号使抓纱臂(11)再次在抓纱臂电机(13)驱动下向筒纱(3)方向旋转，在抓纱臂(11)旋转的过程中，抓纱臂(11)背面的纱线)的驱动下向纺纱单元(25)方向旋转，纱线)推动纱线)之间，然后加压辊气缸(22)失电，在加压辊扭簧(21)的压力下使加压辊(18)压向抽纱辊(17)，通过加压辊(18)对抽纱辊(17)施压握持纱线)旋转进行纱线)带动纱线)推动剪刀(27)闭合剪断纱线)，纱线)纱头通过负压吸入纺纱单元引纱管(26)中，与此同时，剪刀气缸(28)缩回使剪刀(27)打开复位；步骤5，卷绕辊(5)和抽纱辊(17)同时带动纱线)进行退绕，使纱线)退绕达到接头时设置的长度；抽纱辊(17)进行快速倒转，使纱线)的纱头落入转杯凝聚槽内进行加捻， 并快速启动正转，同时卷绕辊(5)也驱动筒纱(3)进行卷绕，抬升杆(6)通过气缸缩回带动落 下，使纱线)滑入横动嘴中并进行传输运动，实现单锭正常纺纱并完成接头动作。 CN116555949 一种抽气式气流纺纱机接头机构及接头方法技术领域 [0001] 本发明属于纺纱机械技术领域，具体是涉及一种抽气式气流纺纱机接头机构及接 头方法。 背景技术 [0002] 现有国内抽气式纺纱机中，当单锭发生断头时，需要人工进行接头，人工接头时纱 线定长受到工人操作熟练度及个人因素原因会影响到接头质量；随着发展，机器慢慢的变长， 并且纺纱支数和速度产能逐步的提升，工人接头操作的劳动强度变大，用工越来越困难，单锭 自动接头、接头质量保证、工人劳动强度降低已成为机器自动化发展趋势。 发明内容 [0003] 本发明主要是解决上述现存技术所存在的技术问题，提供一种抽气式气流纺纱机 接头机构及接头方法。 [0004] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种抽气式气流纺 纱机接头机构，包括机架，所述机架的上端面设有卷绕支架，所述卷绕支架上设有筒纱，所 述机架上设有半自动安装梁，所述半自动安装梁的背面设有卷绕辊，所述半自动安装梁的 正面设有纱线滑导板、断纱传感器和抓纱臂，所述半自动安装梁的下方设有抽纱辊和加压 辊，所述机架上设有纺纱单元，所述纺纱单元上设有剪刀。 [0005] 作为优选，筒纱直径变化时，所述卷绕支架绕旋转轴转动以使筒纱始终与卷绕辊 接触，并靠卷绕辊旋转时的摩擦力带动筒纱旋转进行纱线] 作为优选，所述卷绕辊的外表面设有直纹滚花；所述卷绕辊通过反向或正向旋转 带动筒纱旋转，使筒纱上的纱线] 作为优选，所述卷绕辊通过卷绕固定座固定在半自动安装梁的背面，所述卷绕固 定座上转动连接有抬升杆，并通过抬升杆往复摆动带动纱线] 作为优选，单锭接头时，所述筒纱上的纱线退绕，沿纱线滑导板的倾斜部和圆弧部 滑入定位口，并通过断纱传感器检验测试位置。 [0009] 作为优选，所述抓纱臂的背面安装有纱线定位钩，所述抓纱臂后端的接口处套设 有抓纱臂负压管，所述抓纱臂通过抓纱臂传动带与抓纱臂电机相连，所述抓纱臂电机驱动 抓纱臂旋转运动至筒纱和剪刀位置。 [0010] 作为优选，所述抽纱辊通过抽纱辊步进电机安装在抽纱安装座上，所述加压辊安 装在加压辊支架的尾端，所述加压辊支架的首端安装有纱线导向定位杆，所述加压辊支架 上安装有纱线引导杆，且所述纱线引导杆定位至加压辊的上方，所述抽纱安装座上固定安 装有加压辊支撑轴，所述加压辊支撑轴转动连接在加压辊支架，所述加压辊支撑轴套设有 加压辊扭簧，且加压辊扭簧的一端插入抽纱安装座内，另一端压在加压辊支架上，所述抽纱 安装座上铰接有加压辊气缸，所述加压辊气缸的输出端与加压辊支架相连，所述加压辊气 缸和加压辊扭簧相配合作用于加压辊支架，使加压辊接触或脱离抽纱辊。 CN116555949 [0011]作为优选，所述剪刀通过剪刀支撑座固定在纺纱单元的壳体上，所述剪刀支撑座 上固定安装有剪刀气缸，并通过剪刀气缸控制剪刀的开合，所述剪刀支撑座靠近剪刀处设 有纺纱单元引纱管。 [0012] 本发明还提供了一种抽气式气流纺纱机接头机构的接头方法，包括以下步骤： [0013] 步骤1，纱线断头时，打开纺纱单元，停转纺杯，清理纺杯，同时加压辊在加压辊气 缸的作用下与抽纱辊脱离； [0014] 步骤2，抓纱臂负压管上的控制阀打开，抓纱臂与负压气流连通，抓纱臂内保持稳 定吸取负压，抬升杆在气缸推动下处于抬起位置，卷绕辊反向旋转带动筒纱旋转，抓纱臂头 端在抓纱臂电机驱动下旋转至筒纱，并吸取筒纱上纱线，抓纱臂头端内部的传感器检测到纱线时，抓纱臂带动纱线一起旋转至纺纱 单元上剪刀位置并在此位置停留，抓纱臂不断吸取纱线，使纱线退绕，纱线沿纱线滑导板滑 入其定位口，并进入断纱传感器检测位置；在纱线退绕的过程中，通过加压辊支架上的纱线 导向定位杆引导导入其凹口定位处，此时纱线被定位在断纱传感器瓷嘴和纱线导向定位杆 凹口定位处之间，断纱传感器发出信号使抓纱臂再次在抓纱臂电机驱动下向筒纱方向旋 转，在抓纱臂旋转的过程中，抓纱臂背面的纱线，抓纱臂在抓纱臂电机的驱动下向纺纱单元方向旋转，纱线定位钩推动纱线 沿纱线引导杆滑入抽纱辊和加压辊之间，然后加压辊气缸失电，在加压辊扭簧的压力下使 加压辊压向抽纱辊，通过加压辊对抽纱辊施压握持纱线，此时卷绕辊停止驱动筒纱旋转进 行纱线退绕，抓纱臂带动纱线定位钩推动纱线旋转至纺纱单元的剪刀处，剪刀气缸推动剪 刀闭合剪断纱线，纱线纱头通过负压吸入纺纱单元引纱管中，与此同时，剪刀气缸缩回使剪 刀打开复位； [0017] 步骤5，卷绕辊和抽纱辊同时带动纱线进行退绕，使纱线退绕达到接头时设置的长